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创建任务:xTaskCreate() BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, // 函数指针, 任务函数 const char * const pcName, // 任务的名字 const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, //栈大小,单位为 word ...
RTOS的简介实时操作系统(Real Time Operating System,简称RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点官网https://www.freertos.org/...
单编译: idf.py build单下载:idf.py -p COM23 -b 2000000 flash终端:idf.py -p COM23 -b 2000000 monitor【推荐】编译、下载、终端:idf.py -p COM23 -b 2000000 build flash monitor设置芯片:(esp32 esp32s2 esp32s3 esp32c3)idf.py set-t...
#include <Adafruit_NeoPixel.h> // 操作WS2812B需要使用的库 #define PIN 38 //GPIO38 接口 #define NUMPIXELS 1 //彩灯个数 Adafruit_NeoPixel led(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO...
1.GPIO_Init这个函数主要是用于GPIO的初始化,GPIOx和GPIO_Pin选中某个引脚,GPIO_Speed决定GPIO的速度,GPIO的工作状态主要由GPIO_Mode决定,其工作状态是初始化的关键。GPIO_Pin 引脚:GPIO_Speed 引脚速率: GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz ...